Dopo la decadenza della Repubblica di Amalfi, i conseguenti periodi difficili, Agerola a differenza degli altri paesi della Costiera sopportò bene le carestie per la sua autonomia economica e per la sua favorevole posizione geografica. Ma nonostante tutto dovette soccombere alle varie dominazioni dei secoli successivi; la dominazione normanna, sveva, angioina, aragonese e borbonica. Dal XVI secolo Agerola divenne il covo naturale di briganti ed avventurieri che per la sua fitta macchia diveniva un comodo nascondiglio. Nei secoli successivi Agerola entrò a far parte del Regno di Napoli e ne segui le vicende fino all'unità d'Italia. Nel 1700, mentre gli altri paesi della Costiera erano in profonda crisi e calo demografico, Agerola ebbe un notevole incremento demografico e prospero, ciò fu dovuto alle nuove riforme borboniche che migliorarono le condizioni di vita assieme alla fortunata condizione geografica e ad una più attenta vigilanza sul territorio contro il brigantaggio. Nel periodo della rivoluzione francese i dotti agerolesi ne assimilarono bene lo spirito ed opportunisticamente non si persero l'occasione di aderire rapidamente alla Costituzione democratica della Repubblica Partenopea. Attualmente Agerola, soprannominata "La Piccola Svizzera" per il paesaggio gradevolmente montano, per gli edifici costruiti con gusto e l'ammirevole ordine delle strade; come tutti gli altri paesi della Costiera Amalfitana è meta ambita di turisti in cerca di aria e cibi genuini, il clima di montagna ed il vicino mare di Amalfi donano al turista un connubio ideale di vacanza moderata, dove si può godere del fresco naturale dovuto all'altitudine ben lontano dalla calura che affligge la Costiera nei mesi più caldi e l'aria frizzante e ben ossigenata dai boschi circostanti, dove si possono trascorrere giornate nella tranquillità più assoluta senza però rinunciare alla mondanità ed il mare dei vicini paesi della Costiera. Negli ultimi anni Agerola si è attrezzata sempre più per accogliere il turismo, ma molto intelligentemente le strutture conservano il loro carattere originario in stile montano e contadino; agriturismi e ristorantini sono in ogni angolo del paese, dove si offrono prodotti locali genuini e per tali ragioni anche che Agerola e' preferita da molti intellettuali e gente sensibile, agli altri paesi della Costiera.